减速器是工业机器人的核心零部件。为推动工业机器人高端化发展，2017年7月21日，工业和信息化部装备工业司赴江苏调研了南通振康机械、苏州绿的谐波传动等精密减速器企业，了解工业机器人RV减速器和谐波减速器的研发创新、技术水平、质量管理、应用拓展等情况，并就减速器未来发展趋势和企业发展战略进行了沟通与交流。