作为率先实现谐波减速器规模化的国产核心零部件企业，绿的一直引领着国产谐波减速机的发展，在产品研发上已经取得40多项国家专利，积累了相当丰富的经验。

  据悉，绿的谐波已经研发出17个系列，近千种谐波减速器产品，可满足6轴串联机器人、协同机器人、SCARA机器人、并联机器人，及摆臂机器人等全系列低负载、轻量型工业机器人的需求。

  相比较其它国产减速器，绿的谐波的减速器产品承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上，极限载荷优于国外名品牌；体积小、重量轻，与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

  此外，绿的谐波减速器还具有高效率，低背隙特点，可实现零误差精确传动；具有超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上；并且可以获得超稳定的低频输出特性，特别适合于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人使用。

  目前绿的谐波在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时的精度寿命测试，而国际机器人精度寿命的要求为6000小时；可以获得超稳定的低频输出特性，特别适合于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人使用。

  针对2017年减速器行业的缺货现象，绿的方面表示，目前绿的的产能完全满足整个机器人市场，为了迎合全新的机器人市场，绿的谐波还在不断扩大产能。

  在2017年高工机器人年会由绿的冠名的闭幕式大会上，绿的谐波总经理左晶在致辞中表示，从去年开始绿的就在布局谐波减速器新的生产基地，经过规划新工厂可能会达到60万台的产能，加上老工厂20万台的产能，可以形成80万台的产能，这样就能保证企业的供货，不用担心货期和质量。“我们的宗旨就是做好中国机器人的服务商，如果没有机器人制造企业的存在，我们也就失去了存在的意义。”