制造业的生产力发生了三大变化，首先是水和蒸汽动力为核心，也就是工业时代1.0。第二次工业革命是电力时代，随着发电机的出现和生产率的飞跃。第三是计算机时代。计算机技术的突破促进了生产自动化的发展。今天，我们正迎来第四次工业革命，以信息技术为工业4.0时代的核心。

工业4.0或物联网是指将所有生产要素（例如设备，计算机，人员和产品）链接在一起，并从中收集大量的大数据，然后通过数据分析进行生产，最终使生产线达到最高效率。实际上，工业4.0是通过信息技术提高工厂的灵活性和效率，并帮助企业提供竞争力。

那么，在工业4.0时代，工业机器人产业将如何改变？近年来，工业机器人已成为制造业的主要角色。机器的更换减轻了工厂招募的压力，提高了工厂生产的效率，并且在现代制造业中起着不可或缺的作用。当工业机器人遇到工业4.0时，将发生微妙的变化。一些工业机器人制造商开始使用工业物联网来实现在线监视，预测性维护，过程优化等，这将使机器人的能力水平更高。

在繁忙的生产线中，机器不断运转，工厂每秒都在创造价值。生产经理不希望机器停止运转，但是机器磨损和故障是不可避免的，理想的24小时不间断运转很难实现。但是，工业4.0技术提供了一种新的思维方式，通过工业物联网的连接和监视，可以进一步保证机器的正常运行。

机器人制造商Fanaco和通用汽车已经开发了基于云的软件平台ZDT，该平台是零停机解决方案，用于分析从通用汽车工厂的机器人收集的数据。该方案最初用于消除停机时间，但是随着收集的数据越来越多，ZDT系统的容量增加并产生了巨大的回报。据悉，从2014年项目开工到现在，通用汽车避免了超过100次重大意外停机，对于汽车工厂来说，每次停机很容易造成数百万美元的损失，这是一笔巨大的支出。

零停机方案使生产设备能够进行预测性维护，从机器人捕获数据并在故障发生之前对其进行处理，从而避免了意外停机。只要从机器人收集了足够的数据，就可以根据自身的微小变化对其进行诊断，然后进行调整以提高整体效率。通过数据分析来掌握机器的状况，管理人员可以安排合理的维护计划，而无需进行定期维护。

工业4.0模式的意义不仅在于防止停机，而且还集成了信息技术（IT）和运营技术（OT），包括工业物联网，信息物理系统，云计算，机器人技术，大数据，边缘计算，从而进一步提高机器水平，使工厂设备更加灵活智能。

在未来的制造业中，机器人将通过大量数据的分析连接到服务器，以实现更合理的调度控制。借助信息技术，机器人的工作将比以往更加协调和智能。例如，工厂中的移动机器人可以识别周围的环境，顺利避开障碍物，并在调度系统的监督下与其他机器人进行有效协作。

机器人的自主决策来自周围环境分析和更多信息支持。它从实时生产系统和制造执行系统接收工作信号，然后根据这些信号进行自主工作，例如生产线上的原材料供应。只有当机器人知道生产线的生产状态时，它才能判断何时交货。材料耗尽。

此外，机器人可以通过大数据分析来规划最佳路线，以缩短机器的运行时间。机器人连接到云计算平台。通过丰富的数据洞察力，它可以最大程度地提高设备容量和生产效率，并确保更高的产品质量。