R、K、F、S四大系列硬齿面模块化齿轮减速机采用了系列化、单元结构模块化设计原理，有广泛的适应性，系列产品具有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，传动比分级精细，转速型谱宽，满足不同的使用工况，实现机电一体化。系列产品部件通用性强，维护成本低，具有体积小，传动扭矩大，传动平稳效率高达96%，振动小、噪音低、承载能力大，温升低、寿命长，性能优越。