本机结构为单级，包括以下四种： WHX蜗轮减速机符合部颁标准JB2318—79，圆弧圆柱蜗杆传动，也称为曲纹面圆柱蜗杆传动，齿形为凸凹面共轭的型式，其中蜗杆为凹面，蜗轮为凸面，蜗杆齿廓为圆弧形，代号为ZC蜗杆。 WHX蜗轮减速机具有承载能力大，传动效率高，输出扭矩大，工作平稳，寿命长，体积小