1、小偏置输出、结构紧凑、最大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内；
2、采用整体式铸造箱体，结构刚度好易于提高轴的强度和轴承寿命；
3、安装方式：底座式安装，法兰有大小法兰易于选择；
4、实心轴输出：平均效率是二96%，三级94%，R/R平均效率85%；
5、减速比：基本二级5-24.8，三级27.2-192，组合可达23401；
6、基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反，组合时另行咨询。