1、垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大，工作平稳、噪音低、寿命长；
2、安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装；
3、输入方法：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入；
4、输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%;
5、减速比：基本型8.1-191，组合至13459。