1、平行输出结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长；
2、安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装；
3、减速比：基本型二级4.2-25.3，三级28.2-273，组合至18509；
4、基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反，组合时另咨询；
5、输出方式：空心轴输出或实心轴输出；
6、平均效率：二级96%，三级94%，F/R平均效率85%。